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FIP
Diana 7
Diana 7 Med
Thor 3
Thor 7
Thor 7 Pro
Thor 12
Thor20
AMR

FIP

智能柔性機器人操作平臺

柔性智能平臺是由智能機器人操作平臺、模塊化傳送帶和智能化供料系統(tǒng)組成，通過可快速更換的模塊化末端工具和平臺工裝，能夠快速適應(yīng)不同機型手機生產(chǎn)線的機器人平臺。柔性智能平臺搭配了思靈機器人自主開發(fā)的 Agile Core操作系統(tǒng)，可實現(xiàn)新技能加載、任務(wù)編程、產(chǎn)線布局修改調(diào)整，乃至全智能化生產(chǎn)。柔性智能平臺可大大縮短用戶生產(chǎn)線和機器人部署時間，為用戶降低集成難度和人力投入成本。
Diana 7

智能力控機器人

Diana 7 是思靈機器人自主研發(fā)的高精度智能力控機器人，關(guān)節(jié)內(nèi)置高精度扭矩傳感器，具有高靈敏的力控制能力和碰撞檢測能力。采用七自由度冗余設(shè)計提高了機器人的運動靈活度，零空間控制技術(shù)使得機器人能夠在有限工作空間中靈活避障，因此可以輕松適應(yīng)更復(fù)雜的應(yīng)用場景。
Diana 7 Med

通用智能力控醫(yī)療機器人

Diana 7 Med 是思靈機器人自主研發(fā)的通用醫(yī)療機器人，關(guān)節(jié)內(nèi)置高精度扭矩傳感器，具有高靈敏的力感知能力和碰撞檢測能力。采用 7 自由度設(shè)計，具有靈活的工作空間和控制模式。主要應(yīng)用場景包括: 骨科、神經(jīng)外科、牙科等硬組織的機器人輔助手術(shù)，此外也可用于超聲相關(guān)的診療、康復(fù)理療等。
Thor 3

智能機器人

Thor3是思靈機器人自主研發(fā)的高精度智能機器人，具備安全碰撞檢測及圖形化編程等功能。具有小巧輕便、敏捷到位、易于操作及安裝快捷的特點，適合應(yīng)用在輕型裝配和自動化作業(yè)臺等場合，可以輕松實現(xiàn)作業(yè)場景的快速部署，并能夠與周邊設(shè)備和環(huán)境進行安全的交互。
Thor 7

高精度智能機器人

Thor7是思靈機器人自主研發(fā)的高精度智能機器人，具備安全碰撞檢測和圖形化編程功能。負(fù)載7kg，工作半徑可達900mm，具有易于操作、敏捷到位、部署快捷的特點，適用于自動化集成、裝配、上下料等場景，且能夠與周邊設(shè)備和環(huán)境進行安全的交互。
Thor 7 Pro

高精度智能力控機器人

Thor7 Pro是思靈機器人自主研發(fā)的高精度智能力控機器人，具備安全碰撞檢測、關(guān)節(jié)力矩控制、拖拽示教及圖形化編程等功能，可以實現(xiàn)快速部署并輕松適應(yīng)多種應(yīng)用場景。內(nèi)置高精度關(guān)節(jié)扭矩傳感器可實現(xiàn)高精度力感知及力矩控制，能夠使得機器人與周邊設(shè)備及環(huán)境進行實時、安全的交互。
Thor 12

高精度智能機器人

Thor12是思靈機器人自主研發(fā)的高精度智能機器人，具備安全碰撞檢測和圖形化編程功能。負(fù)載12kg，工作半徑可達1300mm，具有快速作業(yè)、易于操作及部署快捷的特點，適用于裝配、上下料、搬運碼垛等場合，可滿足高節(jié)拍需求作業(yè)，且能夠與周邊設(shè)備和環(huán)境進行安全的交互。
Thor20

高精度智能機器人

Thor20是思靈機器人自主研發(fā)的高精度智能機器人，最大負(fù)載20kg，工作半徑最大可達1700mm，防護等級IP54，具有易于操作、部署快捷和剛的特點，具備安全碰撞檢測和圖形化編程功能。主要應(yīng)用于裝配、上下料、搬運碼垛等場景，滿足大負(fù)載作業(yè)需求。
AMR

全自動復(fù)合機器人

AMR350-01全自動復(fù)合機器人模擬人工行走與操作，適用于識別、取放、檢測等場景。通過復(fù)合機器人的大范圍自主移動及機械臂和機器視覺的靈活操作，滿足工廠多種需求，如生產(chǎn)線物料自動搬運、上下料、配送、儲存轉(zhuǎn)運等。已廣泛應(yīng)用于3C電子、半導(dǎo)體封裝等行業(yè)，全自動復(fù)合機器人通過模塊化設(shè)計使一臺設(shè)備多用途，提升生產(chǎn)效率。

智能柔性機器人操作平臺

FIP

柔性智能平臺是由智能機器人操作平臺、模塊化傳送帶和智能化供料系統(tǒng)組成，通過可快速更換的模塊化末端工具和平臺工裝，能夠快速適應(yīng)不同機型手機生產(chǎn)線的機器人平臺。柔性智能平臺搭配了思靈機器人自主開發(fā)的 Agile Core操作系統(tǒng)，可實現(xiàn)新技能加載、任務(wù)編程、產(chǎn)線布局修改調(diào)整，乃至全智能化生產(chǎn)。柔性智能平臺可大大縮短用戶生產(chǎn)線和機器人部署時間，為用戶降低集成難度和人力投入成本。

智能力控機器人

Diana 7

Diana 7 是思靈機器人自主研發(fā)的高精度智能力控機器人，關(guān)節(jié)內(nèi)置高精度扭矩傳感器，具有高靈敏的力控制能力和碰撞檢測能力。采用七自由度冗余設(shè)計提高了機器人的運動靈活度，零空間控制技術(shù)使得機器人能夠在有限工作空間中靈活避障，因此可以輕松適應(yīng)更復(fù)雜的應(yīng)用場景。

通用智能力控醫(yī)療機器人

Diana 7 Med

Diana 7 Med 是思靈機器人自主研發(fā)的通用醫(yī)療機器人，關(guān)節(jié)內(nèi)置高精度扭矩傳感器，具有高靈敏的力感知能力和碰撞檢測能力。采用 7 自由度設(shè)計，具有靈活的工作空間和控制模式。主要應(yīng)用場景包括: 骨科、神經(jīng)外科、牙科等硬組織的機器人輔助手術(shù)，此外也可用于超聲相關(guān)的診療、康復(fù)理療等。

智能機器人

Thor 3

Thor3是思靈機器人自主研發(fā)的高精度智能機器人，具備安全碰撞檢測及圖形化編程等功能。具有小巧輕便、敏捷到位、易于操作及安裝快捷的特點，適合應(yīng)用在輕型裝配和自動化作業(yè)臺等場合，可以輕松實現(xiàn)作業(yè)場景的快速部署，并能夠與周邊設(shè)備和環(huán)境進行安全的交互。

高精度智能機器人

Thor 7

Thor7是思靈機器人自主研發(fā)的高精度智能機器人，具備安全碰撞檢測和圖形化編程功能。負(fù)載7kg，工作半徑可達900mm，具有易于操作、敏捷到位、部署快捷的特點，適用于自動化集成、裝配、上下料等場景，且能夠與周邊設(shè)備和環(huán)境進行安全的交互。

高精度智能力控機器人

Thor 7 Pro

Thor7 Pro是思靈機器人自主研發(fā)的高精度智能力控機器人，具備安全碰撞檢測、關(guān)節(jié)力矩控制、拖拽示教及圖形化編程等功能，可以實現(xiàn)快速部署并輕松適應(yīng)多種應(yīng)用場景。內(nèi)置高精度關(guān)節(jié)扭矩傳感器可實現(xiàn)高精度力感知及力矩控制，能夠使得機器人與周邊設(shè)備及環(huán)境進行實時、安全的交互。

高精度智能機器人

Thor 12

Thor12是思靈機器人自主研發(fā)的高精度智能機器人，具備安全碰撞檢測和圖形化編程功能。負(fù)載12kg，工作半徑可達1300mm，具有快速作業(yè)、易于操作及部署快捷的特點，適用于裝配、上下料、搬運碼垛等場合，可滿足高節(jié)拍需求作業(yè)，且能夠與周邊設(shè)備和環(huán)境進行安全的交互。

高精度智能機器人

Thor20

Thor20是思靈機器人自主研發(fā)的高精度智能機器人，最大負(fù)載20kg，工作半徑最大可達1700mm，防護等級IP54，具有易于操作、部署快捷和剛的特點，具備安全碰撞檢測和圖形化編程功能。主要應(yīng)用于裝配、上下料、搬運碼垛等場景，滿足大負(fù)載作業(yè)需求。

全自動復(fù)合機器人

AMR

AMR350-01全自動復(fù)合機器人模擬人工行走與操作，適用于識別、取放、檢測等場景。通過復(fù)合機器人的大范圍自主移動及機械臂和機器視覺的靈活操作，滿足工廠多種需求，如生產(chǎn)線物料自動搬運、上下料、配送、儲存轉(zhuǎn)運等。已廣泛應(yīng)用于3C電子、半導(dǎo)體封裝等行業(yè)，全自動復(fù)合機器人通過模塊化設(shè)計使一臺設(shè)備多用途，提升生產(chǎn)效率。

世界領(lǐng)先的力控&力感知技術(shù)

通過強大的自研AI算法以及自主研發(fā)的高分辨扭矩傳感器，世界最靈敏的碰撞檢測能力成為了現(xiàn)實。思靈機器人致力于突破現(xiàn)有機器人技術(shù)的極限，讓感知更加靈敏，在刀尖碰到人體皮膚的瞬間，憑借毫秒級的反應(yīng)時間及強大的算力保證人體的絕對安全。
高度智能化的機器人操作系統(tǒng)

思靈自研機器人大腦、機器人操作系統(tǒng)（Agile Core）處于世界領(lǐng)先水平，通過算力、AI機器人大腦及操作系統(tǒng)可以不斷學(xué)習(xí)、迭代升級，形成軟硬件結(jié)合生態(tài)系統(tǒng)。機器人大腦及操作系統(tǒng)重新定義自動化系統(tǒng)配置方式，集成了力控制與視覺控制界面的人性化配置界面，可以同時連接各類軟硬件設(shè)備，進行快速智能化部署，在數(shù)小時內(nèi)完成新任務(wù)的配置工作，極大提高設(shè)備稼動率，避免設(shè)備閑置和冗長配置過程帶來的浪費。
自主規(guī)劃&機器人智能

思靈機器人通過自主研發(fā)的基于深度及強化學(xué)習(xí)的AI智能算法，實現(xiàn)毫秒級的視覺辨識速度，并使機器人具備自動規(guī)劃路徑的能力。機器人大腦可以迅速識別海量未知物體目標(biāo)、自動辨識抓取部位，使人機協(xié)作更加便捷、高效、安全。
世界級的機器視覺算法

讓機器人“看見世界”，思靈機器人在視覺感知方面有著深厚積累。自主研發(fā)關(guān)鍵技術(shù)，如高精度傳感器標(biāo)定、特征提取、匹配和跟蹤，基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測與實例分割。部署簡單可靠，且支持并行加速，可實現(xiàn)精確，穩(wěn)定，快速的物體定位，測量與空間位姿解算。應(yīng)用于視覺引導(dǎo)的機器人軌跡生成，軌跡修正，視覺伺服等場景，滿足未知與非結(jié)構(gòu)化場景中機器人的操作需求。思靈機器人的視覺技術(shù)已在多個應(yīng)用場景中落地，包括但不限于3C消費電子行業(yè)、醫(yī)學(xué)領(lǐng)域、農(nóng)牧業(yè)、輕工制造業(yè)。

世界領(lǐng)先的力控&力感知技術(shù)

通過強大的自研AI算法以及自主研發(fā)的高分辨扭矩傳感器，世界最靈敏的碰撞檢測能力成為了現(xiàn)實。思靈機器人致力于突破現(xiàn)有機器人技術(shù)的極限，讓感知更加靈敏，在刀尖碰到人體皮膚的瞬間，憑借毫秒級的反應(yīng)時間及強大的算力保證人體的絕對安全。

高度智能化的機器人操作系統(tǒng)

思靈自研機器人大腦、機器人操作系統(tǒng)（Agile Core）處于世界領(lǐng)先水平，通過算力、AI機器人大腦及操作系統(tǒng)可以不斷學(xué)習(xí)、迭代升級，形成軟硬件結(jié)合生態(tài)系統(tǒng)。機器人大腦及操作系統(tǒng)重新定義自動化系統(tǒng)配置方式，集成了力控制與視覺控制界面的人性化配置界面，可以同時連接各類軟硬件設(shè)備，進行快速智能化部署，在數(shù)小時內(nèi)完成新任務(wù)的配置工作，極大提高設(shè)備稼動率，避免設(shè)備閑置和冗長配置過程帶來的浪費。

自主規(guī)劃&機器人智能

思靈機器人通過自主研發(fā)的基于深度及強化學(xué)習(xí)的AI智能算法，實現(xiàn)毫秒級的視覺辨識速度，并使機器人具備自動規(guī)劃路徑的能力。機器人大腦可以迅速識別海量未知物體目標(biāo)、自動辨識抓取部位，使人機協(xié)作更加便捷、高效、安全。

世界級的機器視覺算法

讓機器人“看見世界”，思靈機器人在視覺感知方面有著深厚積累。自主研發(fā)關(guān)鍵技術(shù)，如高精度傳感器標(biāo)定、特征提取、匹配和跟蹤，基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測與實例分割。部署簡單可靠，且支持并行加速，可實現(xiàn)精確，穩(wěn)定，快速的物體定位，測量與空間位姿解算。應(yīng)用于視覺引導(dǎo)的機器人軌跡生成，軌跡修正，視覺伺服等場景，滿足未知與非結(jié)構(gòu)化場景中機器人的操作需求。思靈機器人的視覺技術(shù)已在多個應(yīng)用場景中落地，包括但不限于3C消費電子行業(yè)、醫(yī)學(xué)領(lǐng)域、農(nóng)牧業(yè)、輕工制造業(yè)。

消費電子

幫助用戶實現(xiàn)生產(chǎn)線智能化升級改造的解決方案。
汽車領(lǐng)域

思靈機器人的視覺、力感知和深度學(xué)習(xí)技術(shù)將在智能駕駛的人車交互及數(shù)字產(chǎn)品開發(fā)領(lǐng)域中發(fā)揮更大價值。
智能醫(yī)療

醫(yī)生可以在操作過程中平穩(wěn)、精確地拖動機器人，提供直觀的人機界面。
其他應(yīng)用

實現(xiàn)機器人及解決方案智能化的全面升級，解決多行業(yè)機器人柔性化工作難題。

消費電子

幫助用戶實現(xiàn)生產(chǎn)線智能化升級改造的解決方案。

汽車領(lǐng)域

思靈機器人的視覺、力感知和深度學(xué)習(xí)技術(shù)將在智能駕駛的人車交互及數(shù)字產(chǎn)品開發(fā)領(lǐng)域中發(fā)揮更大價值。

智能醫(yī)療

醫(yī)生可以在操作過程中平穩(wěn)、精確地拖動機器人，提供直觀的人機界面。

其他應(yīng)用

實現(xiàn)機器人及解決方案智能化的全面升級，解決多行業(yè)機器人柔性化工作難題。

思靈機器人 Agile Robots 助力小米汽車，打造了汽車電子“域控制器”柔性組裝線！

隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，機器人技術(shù)與柔性智能化產(chǎn)線已成為推動產(chǎn)業(yè)升級的核心動力。思靈機器人今年交付了小米汽車電子的域控制器組裝線。該產(chǎn)線憑借柔性化設(shè)計、高度自動化與智能化的核心優(yōu)勢，構(gòu)建出兼容性強的柔性生產(chǎn)模式，能夠高效適應(yīng)多樣化的產(chǎn)品需求及未來技術(shù)升級，不僅顯著提升生產(chǎn)效率，還有效降低了運營成本。

01.20


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